实力出现|巅峰国际官网君达又叒叕获得了一项技术突破
颁布日期:2020/10/17 浏览次数:5091
近日,巅峰国际官网君达又获得了一项沉大技术突破—DLAR深度智能抗反光技术。该项技术解决了三维激光丈量系统受到高光反射滋扰而导致丈量谬误的问题,提高了三维激光丈量的正确性和鲁棒性。
DLAR选取深度进建智能算法,有效地将三维激光丈量图像中的反光区域和激光条纹区域进行分离,削减了图像中反光区域对中心线提取的滋扰,提高了三维激光丈量图像中心线的提取精度。这种智能鉴别算法,可合用于分歧场景,其鲁棒性远胜于动态阈值法、偏振法等业内常用步骤。
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三维激光丈量仪用于焊接机械人的轨迹疏导,可提高焊接系统的柔性、保障焊接工艺参数,实现高质量、高能效数字化焊接节造。因而丈量数据了局的正确性对于焊接机械人轨迹正确疏导尤为关键。
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三维激光丈量仪通过高快激光扫描丈量的步骤,大面积、高分辨率地急剧获取物体表表各个点的(x.y.z)坐标、反射率、(R.G.B)色彩等信息。但常见工作中激光束垂止卣射到金属表表时,会存在镜面反射等高光景象,所采集的图像上存在光斑或反光区域,导致系统无法分离反光区域中形成的伪光带信息。反光区域的存在严沉影响到激光条纹中心线的提取,最终丈量数据了局会有较大的误差。
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利用DLAR深度智能抗反光技术的3D丈量仪,比单纯的中心线提取步骤处置得到的中心线了局精度更高,也更拥有不变性,在现实场景的处置中拥有沉要使用价值。
目前该项技术成就已在中文主题科技期刊颁发。


